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欧博亚洲手机版下载:波士顿动力机械狗开源3D打印版来了!用于学习算法

3周前59℃

来自纽约大学坦顿工程学院和位于德国图宾根和斯图加特的马克斯·普朗克智能系统研究所(MPI-IS)的研究人员设计并3D打印了一只开源四足机械人狗,名为“Solo 8”。

与Boston Dynamics上的价钱标签相比,自动狗的价钱相对较低,而且凭据团队的需求可以轻松快速地组装。开源机械狗可以轻松升级和修改。这可以使预算有限的研发团队,包罗初创公司,小型实验室或教学机构的研发团队,在未来创新并改善其机械宠物设计。

动态运动研究小组负责人亚历山大·巴德里·斯普罗维茨(AlexanderBadri-Spröwitz)说:“要让一个研究小组自己开发这种机械人,就需要破费四年的时间。” “此外,您需要普遍的专业知识。我们的平台是几个团队的综合知识。现在,全球任何实验室都可以在线下载文件并打印零件,并从目录中购置其余组件。每个人都可以在几周内添加更多功效,而且完成它。这样您拥有了天下一流的机械人。”



使用3D打印建立一个机械狗

使用有腿机械人测试高级控制和学习算法可能需要大量硬件开发或维护成本。许多现有的系统也没有商业化,这使得它们很难举行对照,有时甚至异常昂贵。例如,工程公司Boston Dynamics最近以74500美元的价钱推出了这款机械狗。

为了支持研究的快速和普遍的希望,团队决议其硬件、固件和中间件需要变得廉价,而且相对容易复制和实现。使设计开源使这成为可能,同时允许机械人的规格更自由地在各地的3D打印狗主人之间举行对照。只管诸如“开放犬设计”和“ Oncilla”之类的项目已经提供了其设计,但也很少有人使用开源扭矩控制的有腿机械人平台。

此外,只管Solo 8的零件采用水刀切割而且相对易于生产,但其他开源项目大多使用位置控制的伺服电机,从而限制了它们在测试学习算法中的应用。有用改变这些机械人的枢纽刚度所需的庞大工具和庞大机制为业余爱好者和研究人员提供了更多的障碍。效果,该团队得出结论,为了使他们的机械人尽可能容易靠近,有必要将需要周详加工的零件数目减至最少,并使用3D打印作为替换方案。

这使得研究人员可以行使廉价的塑料3D打印和高性能的无刷直流电机(BLDC)来生产零部件。此外,由于移动装备市场的生长,该团队可以行使价钱低廉的微型传感器、低功耗、高性能微控制器和增强电池手艺。

总的来说,研究团队的目的是缔造一个轻量级的机械狗,由于它们在测试动态运动的高级算法和加速测试周期方面稀奇主要。此外,轻型机械人不需要起重机或指导结构来制作,可以由一个研究人员在较小的实验室空间操作。当需要直接在真实的硬件上以快速、平安、廉价的方式测试学习算法时,这些特征异常主要。行使这种方式,该团队缔造出了Solo 8,这是一种全新的、完全开源的机械狗,具有模块化的力控腿结构,据报道,这只狗的制造成本可能低于4500美元。

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已有1条评论

  • 2020-09-07 00:11:03

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